En el año 1987 entró como cantante en el grupo Clave Púrpura (Rock gótico).

En 1992 forma parte del grupo Quai Vat (Pop, Glum, Rock) dirigido por Marcelo Toth, actual guitarrista de Narcotango. Con esta formación grabó su primer disco como intérprete con el cual consiguió un contrato discográfico con el sello Transmusic (encabezado por el productor artístico Luis Callegari).

En el año 2000, luego de haber incursionado en el mundo de la música digital y de haber trabajado en diversos proyectos solistas se radica en Madrid (España), dónde comienza un proyecto de dúo con el guitarrista madrileño Enrique Rodriguez. El objetivo principal era adquirir experiencia, tocando en subtes, plazas y bares; encontrándose con el público mas objetivo, el de la calle.

Graba su primer demo de tres canciones con un sonido influenciado por el rock inglés. Por primera vez en el rol de compositor, intérprete y arreglador.

En el año 2003 se radica en la ciudad de Valencia donde capta la atención de Óscar Rico (productor artístico y cantante del grupo pop Tabata Ley), ganadores del festival de Benidorm de 1995, quien ofrece desinteresadamente el estudio a Sergio para que haga sus grabaciones y producciones.

Es en el año 2006, después de varias presentaciones en radios, 97.7, Cadena Ser, Localia TV, televisión Valenciana y en distintas salas de la comunidad, que arma un proyecto musical bajo el nombre de Sergio Toro, compuesto por el, arreglado y dirigido por el bajista asturiano Gabriel Vega, con quien graba su primer disco de 12 canciones.

En 2008 trabaja en un proyecto más intimista con el guitarrista valenciano Santiago Yanguas Fortuny y el pianista argentino Alberto Rolon, realizando conciertos en formato acústico.

En 2009 se unen al proyecto el bajista valenciano Raúl Paredes y el guitarrista valenciano Ruben Zapater Leon y el proyecto toma el nombre de Toro. Con un sonido mucho más pulido y clásico presentan su nuevo disco "Inconsciente", compuesto (en letra y música) por Sergio, y producido y arreglado por Sergio y Ruben Zapater León. Con este material se consolidó el grupo en la escena de la comunidad valenciana, y entre más de 700 bandas en todo el territorio español, Toro quedó seleccionado entre las primeros 5 para formar parte del cortometraje "Miedo" dirigido por el conocido director Jaume Balaguero y protagonizado por actores de 1er nivel (Mario Casas y María Castro) con la canción "Recuperando el ritmo".

En enero de 2012, con la intención de presentar su música en la escena local, se radica nuevamente en Buenos Aires, dónde ya con su nuevo grupo integrado por Gabriel Olórtiga en bajo, Julián Cazaux en guitarra, y Santiago Zoffoli en batería, trabaja en nuevas canciones y se prepara para contagiar al publico porteño con su disco Inconsciente.